Automatisme, mécatronique

Avec l'équipement de projet « Contrôle », la conception du robot industriel est élargie d'une station de contrôle mécatronique. A l'aide de différents capteurs (deux optiques, un inductif et un capacitif), on analyse la composition des pièces qui se trouvent sur le porte-pièces. Le résultat du contrôle est transmis au robot par l'API via Profinet. Selon le résultat de contrôle, le robot peut réagir de différentes manières.

Contenus didactiques :

• Configuration du matériel
  • Structure et mise en service
  • Configuration des E/S
  • Ajustage du périmètre de travail
  • Dispositif de sécurité
• Bases des systèmes de coordonnées
• Commande du bras du robot
• Différences dans les mouvements du robot
• Projets
  • Réalisation d'un projet
  • Plan de mouvements
  • Enregistrement des mouvements
  • Déroulement du projet
• Contrôle de robot via API
  • Réglages Profinet
  • Conception avec Profinet
  • Conception API
• Projet avec API
  • Programme API
  • Programme de robot